无人机的历史最早可以追溯到一战以后/，而在二战及以后的一段时间内，无人机长期以靶机的形式存在，当然随着科技的发展，电子科技的进步，无人机逐渐开始担任侦查任务。越战期间的美空军使用的BQM-32火蜂型无人机就是一种代表机型。在黎巴嫩战争时期，以色列军队使用无人机进行侦察，情报收集等任务。到了新千年，无人机在作战中的运用逐渐进入大众的视野，U A V数次局部战争中，就多次运用MQ-1捕食者无人机对塔利班等进行空中打击。
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